Данный урок посвящен диагностике ошибок на канале Modbus

Рассмотрим также выявление проблемных устройств, возможности отключения и подключения устройств в цикл опроса.

Как устройство включаются и выключаются из цикла опроса

Это может понадобиться для возможного демонтажа устройства, например, в целях его замены или отправки на ремонт.

Каждое устройство на канале содержит тумблер подключения. Когда мы отключаем устройство из цикла опроса с помощью тумблера подключения, оно становится серого цвета и перестаёт опрашиваться сервисом Modbus на контроллере.

Теперь устройство можно безопасно отключить физически от шины Modbus, и это не повлияет на работу всего канала. Если предварительно устройство не отключить от цикла опроса, то при попытке демонтировать устройство на рабочей шине будут возникать огромное количество ошибок, и шина просто перестанет работать.

Теперь подключаем устройство обратно.

Диагностика ошибок

При нормальной работе канала Modbus количество ошибок не должно превышать 2% от общего количества запросов. Это нормально для шины Modbus, это считается стабильной, нормальной работой.

Когда количество ошибок на канале превышает 2%, это означает наличие проблем на канале, и канал переводится в аварийный режим. Фон канала становится жёлтым, и становится видно, что на канале имеются какие-то проблемы.

Для того чтобы определить, какие именно проблемы на канале, можно порекомендовать отключить с помощью тумблеров подключения все устройства на канале и включать их по одному.

Если при включении любого устройства всё равно переводит канал в аварийный режим, Это может означать, что на работу канала влияют какие-то редкие внешние помехи. Это может быть работающее силовое оборудование и другие электромагнитные помехи.

После устранения внешних помех канал снова перейдёт в нормальный режим работы.

Если на канале возникают сильные помехи, к примеру, к данному каналу оказался подключён компьютер в качестве Modbus Master с работающей программой Modbus Poll, которая постоянно шлёт запросы на этот канал. Тогда работа канала будет полностью нарушена, и выглядеть это будет вот так.

В таком режиме невозможна эксплуатация Modbus устройств на данном канале. Нужно принимать какие-то серьёзные меры. Поиск какого-то мешающего силового оборудования или каких-то внешних подключений к самому каналу Modbus.

Неисправность устройств

Если перестаёт работать какое-то устройство на канале Modbus, скажем, с ним пропала связь, или он полностью вышел из строя, или пропало питание этого устройства, мы увидим следующую картину.

На канале будет опять полная потеря связи, потому что любое устройство, которое перестаёт отвечать на запросы, нарушает работу канала целиком. Мы это устройство увидим сразу, потому что устройство становится недоступным и окрашивается в красный цвет.

Для того чтобы привести канал в нормальное состояние, выключим устройство из цикла опроса. Канал после этого снова приходит в норму.

С этим устройством следует разобраться. Может быть, его стоит заменить, может быть, проверить качество контактов и проводов на обрыв. После того, как неполадки будут устранены, устройство снова можно включить в работу, и он больше не будет мешать всему каналу и всем остальным устройствам.